最適化法 各種の制約下で目的関数の極値を求める手法 制約なし最適化法 制約つき最適化法 最適化アルゴリズムの一般形 初期近似解 x_0 から計算開始 反復公式によって最適解に収束する点列 x_k を求める 「探索方向」, 「ステップ幅」の選び方でアルゴリズムが決まる