IoT (Internet of Things) プロジェクト

OSS (Open Source Software) を活用した IoT 演習

• Linux の動く Raspberry Pi の利用 (2016～2023)
• ESP32 マイコンの利用 (2024～)
• 松江高専情報工学科 4 年生向け IoT 演習 (科目名: OSS リテラシ3) (2016 年度〜)
  • 2023 年度からは地域コミュニティと共にハッカソンを実施
  • 演習テキスト: 2025 年度, 2024 年度, 2023 年度, 2022 年度, 2021 年度, 2020 年度, 2019 年度, 2018 年度, 2017 年度

マイコンと高級言語を活用した IoT 演習

• ESP32 マイコンや, mruby/c などのプログラミング言語を利用.
  • 比較のために, Arduino, esp-idf (C 言語), micropython も扱う.
• 松江高専情報工学科 5 年生向け IoT 演習 (科目名: 組込システム) (2020 年度〜)
  • 演習テキスト: 2025年度, 2024年度, 2023年度, 2022年度, 2021年度, 2020年度

マイコン基礎実験

• ESP32 マイコンを C 言語 (ESP-IDF) で制御する実験
• 松江高専情報工学科 3 年生向け実験科目 (科目名: 組込システム) (2024 年度〜)
  • 基礎：マイコンの基礎，ESP-IDF の使い方
  • 1 週目：GPIO, PWM
  • 2 週目：割り込み制御, マルチタスク(ポーリング)
  • 3 週目：I2C (液晶ディスプレイ), ADC，サーミスタの特性

IoT 教材

ブラウザエディタ

• Ruby コーディング用：<URL:https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/ruby/>
• ブロックプログラミング用 (ブロックと Ruby コードの相互変換可能)：<URL:https://ceres.epi.it.matsue-ct.ac.jp/smt/>

ブラウザエディタを構成するリポジトリ

• Firmware: mrubyc-esp32 (ESP32 microcontroller's mruby/c firmware & class libraries)
  • <URL:https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-esp32>
  • <URL:https://github.com/gfd-dennou-club/mrubyc-gem-grove>
• Frontend: SmT (Block UI), rubyeditor (Monaco-based code editor)
  • <URL:https://github.com/gfd-dennou-club/smt-gui>
  • <URL:https://github.com/gfd-dennou-club/smt-vm>
  • <URL:https://github.com/gfd-dennou-club/rubyeditor>
• Backend: kanicc (Deno-based compile server)
  • <URL:https://github.com/poporonnet/kanicc>
• Bridge: kaniwriter (Web Serial API for binary transfer)
  • <URL:https://github.com/poporonnet/kaniwriter>

obsolete

• SmT (smalruby + mruby/c + マイコン)
• SmrAI (Smalruby × Automatic Inspectio)